Rancang Bangun Omni Wheel Pada Forklift Automated Guided Vehicle

ABSTRAK Perkembangan Forklift saat ini dilengkapi dengan Automated Guided Vehicle (AGV) merupakan suatu alat angkut otomatis yang dapat berjalan di sepanjang jalur telah ditentukan. AGV dikontrol oleh kombinasi perangkat lunak berbasis sensor, sebagai dampak dari revolusi industri 4.0. Secara umum, forklift menggunakan roda standar untuk bergerak secara non-holonomik. Pada jenis model ini, gerakannya terbatas dan hanya dalam beberapa arah ditentukan sebelumnya. Meskipun mencapai setiap lokasi ruangan, namun membutuhkan manuver perencanaan jalan kompleks, mengatasi hal tersebut diperlukan Omni Wheels. Tujuan penelitian adalah merancang Wheel pada berdasarkan bentuk, pembebanan, gerak diterima, pola gerakan dihasilkan, merakit terhadap chassis komponen akan dipasang sesuai rancangan serta menguji dimensional fungsional. Penelitian berhasil menghasilkan mampu 10 kapasitas menahan beban hingga 750 gram. Model torsi minimum sebesar 294,1995 N.mm memiliki dimensi P × L T: 200 mm×200 mm×30 mm. Kata Kunci: Wheel, AGV, Holonomic, Solid Works, ABSTRACT The development of is currently equipped with an which automatic conveyance that can run along a predetermined path. controlled by combination sensor-based software, as result the industrial revolution In general, forklifts use standard wheels to move non-holonomic ally. this type model, movement limited and only in few directions. Although it reach every location room, requires complex maneuvers road planning, overcome this, Wheels are needed. purpose research design on based shape, loading, motion received, resulting pattern, assemble against components be installed accordance test dimensionally functionally. This successfully produced wheel capable moving directions load-bearing capacity up grams. torque 294.1995 has dimensions mm.Keywords: works.